球磨機也稱為圓石磨或滾筒磨，是一種銑床，由一個裝有球的空心圓柱體組成，安裝在金屬框架上，使其能夠沿縱軸旋轉，不同直徑的球占磨礦體積的30-50%，其大小取決于給料量和磨礦粒度，大球容易分解粗料，小球有助于通過減少球之間的空隙形成精細產品，球磨機通過沖擊和磨損來研磨材料。

　　有幾種類型的球磨機，它們的工作原理不同，它們的研磨容器容量也不同，從行星球磨機、混合球磨機或振動球磨機的0.010升到臥式球磨機的幾百升不等。

　　小型和中型球磨機用于藥物的研磨或懸浮液的研磨，大容量球磨機用于在制造醫藥化學品之前研磨礦石，它產生非常細的粉末(粒徑小于或等于10微米)，它適用于研磨有毒材料，因為它可以在一個完全封閉的形式使用。

　　球磨機的球磨程度受以下因素的影響：物料在磨腔中的停留時間，球的大小、密度和數量，球的性質(研磨材料的硬度)，進料速度和容器中的進料水平，氣缸的轉速。